J'ai nettoyé la vanne EGR il y a un an, elle était étonnament tres propre pour une voiture a plus de 200 000 km.
par contre malgré le nettoyage j'avais des erreur remonté à la valise.
J'ai donc regardé un peu plus pret le fonctionnement du mécanisme.
C'est vulgairement qu'un moteur qui est uniquement capable de pousser la valve, le retour étant fait par un ressort de rappel.
Le soucis c'est que le ressort (sans doute avec le temps et la chaleur) devient un peu "mou" en rappel. Voici comment améliorer le comportement (Bonus: sans la démonter)
Localiser et ouvrir la vanne

La vanne se trouve ici. Pour l'opération on ne va pas la démonter, mais uniquement enlever le capot.
Pour se faire, on utilise une petite griffe courbé pour déclipser les deux bouts de plastiques:


Nettoyage
Une fois ouvert on voit le mecanisme de poussé de la valve.
le moteur vient tourner la demi lune pour plus ou moins descendre l'axe.

On peut actionner manuellement la valve en poussant sur la demi lune.
Dans mon cas, elle restait coincé en position basse (voir intermédiaire)

Pour le nettoyage rien de plus simple: un bon coup de nettoyant frein, un chiffon puis j'ai arrosé de graisse cuivrée en bombe (faire la demi lune et le ressort)

une fois fait, le fonctionnement redevient "normal" : quand on ouvre a fond et qu'on relache, ca remonte instantanément.
Derniere étape
Il est important de signaler au calculateur qu'on a changé le comportement de la Vanne EGR, pour ca via votre outils OBD favoris, faites un reset des adaptation EGR.
Sans ca vous aurez rapidement des erreurs OBD voir un voyant (ca m'est arrivé).
et c'est reparti pour quelques années, et tout ca pour 0€

